Suivi : ordre de fusion des PR (correctifs, lib C multiplateforme, fonctionnalités P24) #41

Suivi des PR ouvertes en septembre 2026 : correctifs, CI, packaging, compilation multiplateforme de la lib C, et nouvelles fonctionnalités P24. Analyse et issues détaillées sur le fork : https://github.com/mickaelbegon/pyScienceMode/issues

⚠️ Aucune PR n'a été testée sur un vrai stimulateur. Avant de fusionner, lancer les tests matériel : pytest --port COMx -m p24 / -m rehastim2 (disponibles une fois #27 fusionnée).

1. Correctifs et infra (dans cet ordre)

• Infra: CI GitHub Actions + séparation des tests matériel #27 CI GitHub Actions (Win/Linux/macOS) et séparation des tests matériel, en premier : les PR suivantes seront validées par la CI après rebase
• Infra : fusion Examples/ → examples/ et retrait des __pycache__ #28 Fusion Examples/ → examples/, retrait des .pyc
• Infra : packaging unifié dans pyproject.toml + extra [p24] #29 Packaging unifié (pyproject.toml seul, extra [p24])
• Lever une ImportError explicite si sciencemode manque (P24) #30 ImportError explicite si la lib P24 manque
• Fix validation Channel : bornes de set_frequency et aliasing des Points #31 Validation Channel (bornes de fréquence, aliasing des Point)
• Fix décodage MOTOmed : 256*MSB + LSB et XOR sur l'octet bourré seul #32 Décodage MOTOmed (256*MSB + (LSB ^ KEY))
• Corrige le signe inversé de loop_duration dans _thread_catch_ack #33 Signe de loop_duration
• Fix cycle de vie des threads Rehastim2 (disconnect, watchdog, daemon) #34 Cycle de vie des threads Rehastim2
• Timeout configurable sur l'attente des acks #35 Timeout sur les acks

#33, #34 et #35 modifient toutes les trois sciencemode.py : rebaser entre chaque fusion.

2. Lib C et roues multiplateformes (après #29)

• Compiler la lib C ScienceMode4 avec scikit-build-core + cffi #38 Lib C ScienceMode4 en sous-module, compilée avec scikit-build-core et cffi
• Roues multiplateformes via cibuildwheel #39 Roues cibuildwheel (Windows, Linux x86/ARM, macOS Intel/ARM, Python 3.10–3.13) et publication PyPI

Actions mainteneur pour #39 :

1. Configurer un trusted publisher PyPI : s2mLab/pyScienceMode, workflow wheels.yml, environnement pypi.
2. Créer l'environnement pypi dans les réglages du dépôt.
3. Pour publier, pousser un tag vX.Y.Z.
4. Mettre à jour la recette conda-forge selon docs/packaging.md.

Bug trouvé dans la lib HASOMED et contourné dans #38 : ScienceMode/ScienceMode4_c_library#4

3. Fonctionnalités P24

• P24 : stimulation mid-level continue non bloquante avec mises à jour à chaud #36 Stimulation non bloquante et changement de paramètres à chaud, base des suivantes
• Journal d'événements de stimulation horodaté + marqueurs LSL optionnels #26 Journal horodaté des stimulations et marqueurs LSL (petits conflits avec P24 : stimulation mid-level continue non bloquante avec mises à jour à chaud #36 dans p24_interface.py)
• Closed-loop control API (ClosedLoopController) with biosiglive integration #37 Boucle fermée (ClosedLoopController, intégration biosiglive), empilée sur P24 : stimulation mid-level continue non bloquante avec mises à jour à chaud #36
• Pont cocofest → P24 : profils de stimulation optimisés et lecteur non bloquant #40 Pont cocofest (profils optimisés FES vers P24), empilée sur P24 : stimulation mid-level continue non bloquante avec mises à jour à chaud #36

Conflits attendus :

• Closed-loop control API (ClosedLoopController) with biosiglive integration #37 et Pont cocofest → P24 : profils de stimulation optimisés et lecteur non bloquant #40 : __init__.py, résolution triviale.
• Timeout configurable sur l'attente des acks #35 et P24 : stimulation mid-level continue non bloquante avec mises à jour à chaud #36 : chacune a son propre timeout d'ack, à unifier.

Points à trancher

• Fréquence max de set_frequency : 1000 Hz (docstring) ou 2000 Hz (validation) ? (Fix validation Channel : bornes de set_frequency et aliasing des Points #31)
• Timeout d'ack par défaut de 5 s (Timeout configurable sur l'attente des acks #35)
• Limites de sécurité obligatoires dans ClosedLoopController ? (Closed-loop control API (ClosedLoopController) with biosiglive integration #37)
• Correspondance largeur d'impulsion ↔ impulsion dans les solutions cocofest, à confirmer avec les auteurs de cocofest (Pont cocofest → P24 : profils de stimulation optimisés et lecteur non bloquant #40)

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