Peter Corke 基于Matlab 开发了robot Toolbox(http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html) 与之对应的Python版 robotics-toolbox-python (https://code.google.com/p/robotics-toolbox-python/)
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programthink commentedon Feb 27, 2016
@guofengxiao
多谢推荐开源项目 :)
你给的那个链接是 Google Code,已经失效了。
俺找到该项目在 GitHub 上的链接(如下)
https://github.com/robbrit/robotics-toolbox-python/
但是已经超过 4年 没有更新了 :(