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.gitignore

@@ -38,7 +38,8 @@ cscope.*
 oprofile*
 *.log
 position.txt
-*.9
+# *.9
 *.glade.h
 # Ignore test results
 *.result
+

README_es.md

@@ -0,0 +1,25 @@
+# LinuxCNC
+
+LinuxCNC controla máquinas CNC. Puede manejar fresadoras, tornos, impresoras 3D, cortadores láser, cortadores de plasma, brazos de robot, hexápodos y otras. http://linuxcnc.org/
+
+# DESCARGO DE RESPONSABILIDAD
+
+** LOS AUTORES DE ESTE SOFTWARE NO ACEPTAN ABSOLUTAMENTE NINGUNA RESPONSABILIDAD POR NINGÚN DAÑO O PÉRDIDA RESULTANTE DE SU USO. **
+
+** ES _EXTREMADAMENTE_ IMPRUDENTE CONFIAR LA SEGURIDAD SOLO AL SOFTWARE. **
+
+** Cualquier maquinaria capaz de dañar a las personas debe tener prevista la desconexion completa de energía de todos los motores, etc., antes de que las personas entren en cualquier área peligrosa.
+
+** Toda la maquinaria debe estar diseñada para cumplir con las normas y códigos de seguridad locales y nacionales, y los autores de este software no pueden, y no lo hacen, asumir cualquier responsabilidad derivada de dicho cumplimiento. **
+
+
+Este software se lanza bajo licencia GPLv2, con algunas partes bajo LGPL. Vea el archivo COPYING para más detalles.
+
+La traduccion al español de este software queda adherida a este descargo y a las licencias GPLv2 y partes LGPL. 
+
+
+# El proceso de construcción
+
+Consulte el archivo 'docs/src/code/building-linuxcnc.txt' para obtener información sobre cómo construir y ejecutar el software, o vea:
+
+http://linuxcnc.org/docs/devel/html/code/building-linuxcnc.html

VERSION

@@ -1 +1,2 @@
 2.9.0~pre0
+

configs/apps/README_es

@@ -0,0 +1,11 @@
+info: crear archivo de información del sistema
+
+Directorios:
+
+gladevcp -- widgets de demostración
+halrun ---- inicia halrun en xterm
+latency --- aplicaciones para investigar latencia
+parport --- pruebas de puerto paralelo
+pyvcp ----- demostraciones
+xhc-hbo4 -- prueba de volante usb inalámbrico
+

configs/apps/gladevcp/README.changes_es

@@ -0,0 +1,63 @@
+Nota sobre los cambios API de los manejadores de clase y persistence.py:
+
+Manejadores de clase:
+=====================
+
+El parámetro 'panel' se eliminó de get_handlers() ya que no es necesario.
+En consecuencia, el manejador del método __init__() no recibe este
+parámetro:
+
+class HandlerClass:
+    ...
+    def __init__(self, halcomp,builder,useropts):
+        self.halcomp = halcomp
+        self.builder = builder
+
+def get_handlers(halcomp,builder,useropts):
+
+    return [HandlerClass(halcomp,builder,useropts)]
+
+Acceso a widgets en manejadores de clases:
+==========================================
+
+Para un widget con nombre, use:
+    w = self.builder.get_object("widgetname")
+
+Para recuperar una lista de todos los widgets en el archivo UI, use:
+    wl = self.builder.get_objects()
+
+Esto funciona independientemente de si la interfaz de usuario está en formato libglade o GtkBuilder.
+
+persistence.py
+==============
+El manejador del parámetro builder se ha simplificado. Se elimina
+de los métodos save_state y restore_state, y se agrega en su lugar al método
+IniFile.__init__(). Por lo tanto, utilicelo de la siguiente manera:
+
+class HandlerClass:
+    ...
+
+    def on_destroy(self,obj,data=None):
+        # note: save_state(<object to fetch attributes from>) only:
+        self.ini.save_state(self)
+
+
+    def __init__(self, halcomp,builder,useropts):
+        self.halcomp = halcomp
+        self.builder = builder
+
+        self.ini_filename = __name__ + '.ini'
+        self.defaults = {  IniFile.vars: dict(),
+                           IniFile.widgets : widget_defaults(select_widgets(self.builder.get_objects(), hal_only=False,output_only = True))
+                        }
+        # notar parámetro extra self.builder
+        self.ini = IniFile(self.ini_filename, self.defaults, self.builder)
+        # nota: solo se pasa el objeto que obtiene el conjunto de atributos:
+        self.ini.restore_state(self)
+
+
+Todos los ejemplos y plantillas se han adaptado en consecuencia.
+
+
+Michael Haberler 19 de diciembre de 2010
+

configs/apps/gladevcp/README_es

@@ -0,0 +1,16 @@
+Aplicaciones demo gladevcp:
+
+Aplicaciones:
+  glade-manual
+  gladevcp-test
+
+Directorios:
+  animated-backdrop
+  by-widget
+  class-callback
+  colored-label
+  complex
+  helloWorld
+  mdi-command-examples
+  simple-callback
+  templates

configs/apps/gladevcp/animated-backdrop/README_es

@@ -0,0 +1,16 @@
+Este es un ejemplo de cómo configurar un fondo de mapa de bits para la ventana de
+nivel superior gladevcp, y posicionamiento absoluto de los widgets HAL en ella.
+
+Es posible que necesite 'apt-get install python-cairo'
+
+------------------------------------------
+Para ejecutar de forma independiente:
+
+gladevcp -u cairodraw.py cairodraw.ui
+
+
+-psha & mah
+
+
+
+

configs/apps/gladevcp/by-widget/README_es

@@ -0,0 +1,6 @@
+by-widget
+
+combobox
+radiobutton
+sourceview
+spinbutton

configs/apps/gladevcp/by-widget/combobox_es.txt

@@ -0,0 +1,17 @@
+ejemplos de combobox:
+
+combobox
+combobox_manual_list
+
+Vea esto para aprender acerca de Glade y ComboBox: http://www.youtube.com/watch?v=Z5_F-rW2cL8
+
+------------------------------------------
+Para ejecutar de forma independiente:
+$ gladevcp -u combobox.py combobox.ui
+
+combobox_manual_list.* son archivos de ejemplo para construir listas desplegables sobre la marcha.
+
+correr como:
+$ gladevcp -u combobox_manual_list.py combobox_manual_list.ui
+
+Michael Haberler 12/2010

configs/apps/gladevcp/by-widget/radiobutton_es.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+Ejemplo gladevcp radiobutton
+Tomado de http://old.nabble.com/glade-and-radio-buttons.-td28793060.html
+
+------------------------------------------
+Para correr independientemente:
+
+$ gladevcp -u radio.py radio.ui
+
+Michael Haberler 12/2010

configs/apps/gladevcp/by-widget/sourceview_es.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+Ejemplo para usar el widget sourceview
+---------------------------------------
+
+Cargando un archivo, y resaltando una línea
+
+------------------------------------------
+Para ejecutar de forma independiente:
+
+$ gladevcp -u sourceview.py sourceview.ui

configs/apps/gladevcp/by-widget/spinbutton_es.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+ejemplo de botón spin
+
+------------------------------------------
+Para ejecutar de forma independiente:
+$ gladevcp -u spinbutton.py spinbutton.ui
+
+Michael Haberler 06/2012

configs/apps/gladevcp/class-callback/README_es

@@ -0,0 +1,19 @@
+ejemplo con métodos de clase callback
+-------------------------------------
+
+Se muestra cómo utilizar los métodos de clase como devoluciones de llamada.
+
+Nota:
+
+Hay dos definiciones de clase en este ejemplo. Ambas están instanciadas. OtherClass, alrededor de la línea 84 durante
+la importacion, y HandlerClass por la función get_handlers().
+
+HandlerClass.__init__() muestra cómo definir un pin hal que no está asociado a ningún widget HAL.
+
+Al pasar el builder se habilita la referencia a cualquier widget en el árbol (vea, por ejemplo, la línea 33).
+
+Además, se muestra una devolución de llamada de temporizador lento (1 segundo) que actualiza 'valor' del pin HAL.
+Este pin esta vinculado al widget de barra horizontal hal_hbar a través de class_callback.hal.
+------------------------------------------
+Para ejecutar de forma independiente:
+$  gladevcp -u class_callback.py -H class_callback.hal class_callback.ui

configs/apps/gladevcp/colored-label/README_es

@@ -0,0 +1,23 @@
+Cómo colorear un widget HAL_Label dependiendo del valor del pin
+-------------------------------------------------- ------------
+
+Configurar el color de fondo de un widget GtkLabel (HAL_Label es
+derivado de GtkLabel) es un poco complicado. El widget GtkLabel no tiene
+objeto ventana propio por razones de rendimiento, y solo los objetos ventana
+pueden tener un color de fondo. La solución es encerrar
+Labl en un contenedor EventBox, que tiene una ventana pero, por otro lado,
+invisible - ver el archivo coloredlabel.ui.
+
+Para ayudar a esto, el método colorize() intenta detectar esta
+situación y da una advertencia si el widget es un GtkLabel y
+el widget principal no es un GtkEventBox. Se puede utilizar para configurar los colores
+de widgets arbitrarios, no solo de GtkLabel.
+
+Además, este ejemplo muestra cómo configurar un texto custom y una etiqueta de color
+dependiendo del valor del pin HAL.
+
+------------------------------------------
+Para ejecutar de forma independiente:
+
+$ gladevcp -u coloredlabel.py -H coloredlabel.hal coloredlabel.ui
+

configs/apps/gladevcp/complex/README_es

@@ -0,0 +1,17 @@
+Ejemplo complex con widget y persistencia variable.
+----------------------------------------------------
+
+Se demuestra el uso del soporte gladevcp.util para persistencia,
+y muestra cómo obtener una devolución de llamada cuando cambian los 
+pines hal o los widgets de entrada hal.
+
+hal_togglebutton1 está vinculado a hal_led1 a través de complex.hal
+
+------------------------------------------
+Para ejecutar de forma independiente:
+$ gladevcp -u complex.py -H complex.hal complex.ui
+
+o para obtener gran cantidad de resultados de depuración sobre
+que están haciendo gladevcp y complex.py:
+
+$ gladevcp -d -d -u complex.py -U debug=3 -H complex.hal complex.ui

configs/apps/gladevcp/helloWorld/README_es

@@ -0,0 +1,20 @@
+Un ejemplo mínimo de gladevcp - tres widgets HAL
+-----------------------------------------------
+
+Para ejecutar de forma independiente:
+$ gladevcp_demo hw.ui
+
+Para conectar el pin HAL del botón al LED, ejecutar como:
+
+$ gladevcp_demo -H hw.hal hw.ui
+
+Para incrustar esta aplicación como una pestaña en Axis o Touchy, copie hw.ui y hw.hal a su directorio de configuración,
+y edite su archivo ini Axis/Touchy de la siguiente manera:
+
+[DISPLAY]
+EMBED_TAB_NAME = HelloWorld
+EMBED_TAB_COMMAND = gladevcp -H hw.hal -x {XID} hw.ui
+
+Para editar la interfaz de usuario:
+
+$ glade hw.ui

configs/apps/gladevcp/simple-callback/README_es

@@ -0,0 +1,10 @@
+Ejemplo que demuestra una devolución de llamada simple definida por el usuario
+------------------------------------------------------------------------------
+
+callback.py define la función on_button_press() que está conectada al árbol de widgets como un controlador de eventos.
+Consulte la pestaña Signals de glade para hal_button1 sobre cómo se hace referencia.
+
+------------------------------------------
+Para ejecutar de forma independiente:
+
+$ gladevcp  -u simplecallback.py simplecallback.ui

configs/apps/gladevcp/templates/README_es

@@ -0,0 +1,27 @@
+Estos son ejemplos de clases de manejador de gladevcp para empezar con los suyos propios.
+
+--------------------------------------------------------------------------------------
+Para ejecutar de forma independiente:
+
+$ gladevcp -u functionhandler.py button.ui
+$ gladevcp -u classhandler.py button.ui
+$ gladevcp -u classhandler_persistent.py  -U debug=2 -U "print 'debug=%d' % debug"  button.ui
+
+NB: button.ui realmente no tiene un estado interesante de widget para restaurar.
+
+dar un vistazo a classhandler_persistent.ini para obtener una
+idea de cómo se guarda el estado persistente. Debería verse más o menos así:
+
+# generated by gladevcp.util.create_default_ini() on Wed Dec  8 12:27:13 2010
+[ini]
+        version = 1
+        signature = be44d45a0e07d57cfbe8915d668e8d3b399a4cdb
+[vars]
+        abool = True
+        afloat = 1.67
+        anint = 42
+        astring = sometext
+[widgets]
+# última actualización realizada por gladevcp.util.save_state () el miércoles 8 de diciembre 12:31:20 2010
+
+-Michael Haberler 12/2010

configs/apps/halrun/README_es

@@ -0,0 +1,8 @@
+halrun:
+
+Iniciar halrun en un terminal xterm
+Primero ordene 'help' para mostrar los comandos
+
+Nota:
+   Linuxcnc no debe estar ejecutándose
+   Se terminará cualquier otra instancia de halrun.

configs/apps/info_es.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+info: crea un archivo con información sobre LinuxCNC y elementos importantes del sistema.
+
+El archivo se crea en /tmp y es adecuado para su publicación como ayuda para diagnosticar problemas.
+
+Nombre de archivo: /tmp/linuxcnc.info
+
+El editor especificado por $VISUAL se utilizará para abrir el archivo.
+Si $VISUAL no está establecido, se intentarán otros editores comunes.
+

configs/apps/latency/README_es

@@ -0,0 +1,15 @@
+Programas de evaluación de latencia
+
+latency-test -- Prueba estándar para linuxcnc
+
+latency-plot -- Plot de latencias para los hilos base y servo predeterminados
+
+latency-histogram -- Histograma jitter para hilos base y servo predeterminados
+
+latency-histogram-1 -- Histograma jitter para un hilo servo
+
+Nota: Los programas latency-plot y latency-histogram se pueden ejecutar con más opciones desde una línea de comando de terminal. 
+Para ayuda sobre su uso:
+
+latency-plot --help
+latency-histogram --help

configs/apps/parport/README_es

@@ -0,0 +1,19 @@
+Prueba de puerto paralelo usando pyvcp
+
+parport_0x278  test port 0x278 < parallel port 1 (no típico)
+parport_0x378  test port 0x378 < parallel port 0
+
+Para encontrar la dirección del puerto paralelo, abra una terminal y escriba:
+
+cat /proc/ioports | grep parport
+
+normalmente sera parport0
+
+0378-037a: parport0
+
+Para averiguar la dirección de un puerto paralelo PCI:
+
+lspci -v
+
+Nota: Para el simulador, se puede mostrar un mensaje de 'acceso root requerido'.
+No se recomienda usar root para ejecutar linuxcnc.