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1. rokey_9_pjt1_D2 rokey_9_pjt1_D2 Public

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   PreWash-Cell — 카메라 없이 파지 폭 · 무게 · 힘만으로 다회용기를 닦아 식기세척기에 꽂는 협동로봇 셀 (ROS 2 · Doosan M0609 · FastAPI · Next.js)

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2. rokey_9_pjt2_D2 rokey_9_pjt2_D2 Public

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   BuildMind — 말로 요청한 가구를 AI가 젠가 블록으로 설계하고 협동로봇이 찾아 조립하는 시스템 (ROS 2 · MoveIt2 · Doosan M0609 · YOLO · LLM)

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3. isaac_ros2_waste_net_cutting2 isaac_ros2_waste_net_cutting2 Public

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   NetClean — 폐어망에 얽힌 병 · 캔 · 부표를 카메라로 찾아 로봇 두 대가 자르고 흡착해 떼어내는 디지털 트윈 공정 (ROS 2 · Isaac Sim · Doosan M0609 x2 · YOLO11n)

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4. AMR-patrol-system AMR-patrol-system Public

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   기똥차 — TurtleBot 4 두 대가 교대로 지하주차장을 순찰하며 화재 · 누수 · 적치물을 감지하는 시스템 (ROS 2 · Nav2 · YOLO11n · CCTV 차량 판정)

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