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Activity
HansRobo commentedon Aug 20, 2019
同時にC++化も進めますか？
ShotaAk commentedon Aug 20, 2019
はい。
ROS2バージョンでは、各パッケージの機能をできるだけそのままにして、C++に書き直します。
今のROS1バージョンは、現状のpython(一部C++）で残す予定です。
ShotaAk commentedon Aug 20, 2019
お試しでProjectを立ててみました。
使ったこと無い機能なので、試行錯誤しながらやってみます。
https://github.com/SSL-Roots/consai2/projects/1
spiralray commentedon Sep 1, 2019
PythonからC++へ変更するならdiffを見る必要性がないため、branchではなく別レポジトリにしたほうが良いと思います。
ShotaAk commentedon Sep 1, 2019
確かに、中身がほぼほぼ変わるのでそのほうがいいかもしれません。
ありがとうございます。考えてみます。:+1:
HansRobo commentedon Dec 2, 2019
こちら，どうしましょう
ibis内でもAIアーキテクチャ変更に合わせてconsai2のROS2化を進めようと考えているのですが
取り敢えずこちらのリポジトリではpythonベースで移植したらよいですか？
HansRobo commentedon Dec 2, 2019
あと，ROS2対応用のprojectですが権限がないみたいでこちらからは何もできないようになってますね
ShotaAk commentedon Dec 4, 2019
ROS2版のconsai2リポジトリを作りました。
https://github.com/SSL-Roots/consai2r2
このissueはcloseして、consai2r2の方に移動しようかと思います。
Projectページも有ります。
https://github.com/SSL-Roots/consai2r2/projects/1
権限についてですが、issue、pullreqは誰でも出せますが、
projectの編集やマージ作業はRootsメンバーのみになってます。
これは、積極的にContributionしたい場合人にとって面倒になると思うので、
その場合はcollaboratorとして招待しようと思います。（権限関係は設定を調べさせてください）
HansRobo commentedon Dec 12, 2019
TODO : close