対策として、デバイスごとにタイマーを用意して、 その結果をon_polling_timerで取得して、トピックに吐き出してみる。
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[-]on_polling_timerで[/-][+]on_polling_timer内でデバイスと通信していると、デバイス通信に失敗したときに全滅してしまう[/+]