motrix_rl: 异步 transport 原语上移并改为 TransitionSchema 驱动 #159

问题

异步训练的 transport 原语（RingCursors / SharedTransitionRing / IpcTransitionRing，含 SPSC cursor 协议、有界 backpressure、x86/TSO 内存序、CUDA-IPC 变体）目前全部位于 motrix_rl_builtin 的 fastsac 插件包内，且 transition 字段集是硬编码的：

• SharedTransitionRing.FIELDS = (obs, critic_obs, actions, rewards, dones, truncations) 是类常量，构造函数按位置接收 obs_dim/critic_obs_dim/act_dim 逐字段分配共享内存；
• ipc_ring.py 同样逐字段硬编码 IPC handle；
• learner 侧 DrainStaging 硬编码六个 pinned buffer；
• collector 侧 push 按位置接收六个张量。

这带来两个问题：

1. 字段集成了 transport 的编译期决定。任何需要不同字段集的异步训练后端（例如 transition 需要携带特权状态向量、任务上下文、episode 元数据或 curriculum 捎带量的算法），都无法复用这套已经过测试验证的传输实现，只能整段复制或侵入式修改 fastsac；
2. 公共基建的位置倒挂。跨算法可复用的传输层活在具体算法插件包里，motrix_rl 作为控制平面反而没有它。

方案

1. 新增 motrix_rl/transport/schema.py：TransitionField(name, per_env_shape, dtype) 与 TransitionSchema（推导 per-slot 布局）；
2. 将 ring 原语（cursors / host ring / IPC ring / common）上移至 motrix_rl/transport，构造函数改为接收 schema，存储按字段分配，push / read_span 按字段名收发；
3. cursor 语义、backpressure、内存序协议一行不动——只改字段布局的决定方式，不改已验证的传输协议；
4. fastsac 声明自身的 TransitionSchema（六字段）迁为首个消费者；DrainStaging 的 pinned buffer 与 collector push 改为按 schema 迭代生成；
5. FinalObsStorage 保持 fastsac 私有语义随迁，不做泛化；
6. transition 中的辅助量（如 curriculum 捎带）建模为普通 schema 字段，不引入新的传输原语。

验收

• fastsac 既有测试全绿（test_fastsac_ipc_ring / test_fastsac_collector / test_fastsac_async_multi），证明为收窄改造、行为不变；
• 新增一个非 fastsac 形状的合成 schema（例如含特权状态向量 + int64 标量元数据字段）的 ring roundtrip / backpressure / 多 slot 连续读写契约测试，证明字段集真正开放——该测试即本 issue 想长期保护的公共契约。

边界

• 不涉及权重通道（WeightChannelShared）的泛化与 checkpoint 多模块化，二者另行立项；
• 不改变 fastsac 的任何运行时行为与配置面。